Thanh Tra Endevour đưa người xem trở về giai đoạn từ năm 1965 đến năm 1971, theo chân nhân vật Endeavour Morse trong những bước đi chập chững đầu tiên của sự nghiệp cảnh sát. Làm việc dưới sự hướng dẫn của thanh tra cấp cao Fred Thursday, Morse phải nhanh chóng thích nghi với môi trường phá án đầy áp lực. Bộ đôi điều tra viên cùng nhau dấn thân vào hàng loạt vụ án hóc búa xảy ra xung quanh thành phố Oxford cổ kính. Bằng óc quan sát sắc bén và tư duy phá án khác biệt, Morse từng bước lần mở những manh mối ẩn giấu sau vẻ ngoài tĩnh lặng của xã hội đương thời. Tác phẩm thuộc thể loại trinh thám, bí ẩn của truyền hình Anh Quốc với thời lượng 1 giờ 29 phút, có sự tham gia của dàn diễn viên gồm Shaun Evans, Roger Allam và James Bradshaw.