Công chúa ngủ trong lâu đài quỷ lấy bối cảnh thời kỳ nhân loại và thế lực quỷ dữ cùng tồn tại song song. Câu chuyện khởi đầu khi Ma Vương bất ngờ tiến hành bắt cóc nàng công chúa loài người tên Suyaris rồi đem giam giữ nghiêm ngặt tại pháo đài u ám của mình nhằm uy hiếp vương quốc. Trái ngược hoàn toàn với nỗi lo sợ thông thường của một con tin, công chúa Suyaris chỉ bận tâm đến việc làm sao để tìm được một chỗ ngủ êm ái và giấc ngủ trọn vẹn. Nàng vô tư trốn khỏi phòng giam, tự do lùng sục khắp nơi trong lâu đài quỷ, quấy nhiễu đàn quái vật canh gác và tạo ra hàng loạt tình huống oái oăm để phục vụ sở thích nghỉ ngơi của bản thân. Tác phẩm hài hước lãng mạn của Nhật Bản gồm 12 tập với thời lượng 24 phút mỗi tập.