Câu chuyện theo chân bác sĩ Hoàng Tự Lập, người vừa phải gánh chịu những cú sốc nặng nề liên tiếp cả trong con đường sự nghiệp lẫn cuộc sống tình cảm cá nhân. Rơi vào hố sâu khủng hoảng, anh may mắn nhận được sự đồng hành và giúp đỡ chí tình từ Phương Ngôn, một nữ cảnh sát khu vực đầy nhiệt huyết và trách nhiệm. Những tổn thương cùng sự bỡ ngỡ sau chuỗi biến cố khiến Hoàng Tự Lập đôi khi phải trở thành gương mặt quen thuộc tại đồn công an địa phương. Dẫu vậy, bằng nghị lực kiên cường, anh từng bước vực dậy từ nghịch cảnh, rèn luyện bản thân thành một người đàn ông trưởng thành, bản lĩnh để đón nhận sự ấm áp của tình người cùng hy vọng về một tình yêu mới. Hạnh Phúc Lại Đến thuộc thể loại tình cảm với quy mô 44 tập, thời lượng mỗi tập khoảng 44 phút. Phim có sự góp mặt của các diễn viên Nhiếp Viễn, Ngô Cẩn Ngôn, Tiền Vịnh Thần và Mao Tuấn Kiệt.