Ancient Aliens (Phần 6) tiếp tục chuỗi phóng sự điều tra chuyên sâu về những giả thuyết liên quan đến sinh vật ngoài không gian. Chương trình đặt ra câu hỏi về việc liệu các nền văn minh ngoài Trái Đất có từng ghé thăm hành tinh của chúng ta từ hàng ngàn năm trước hay thậm chí vẫn đang hiện diện xung quanh con người ngày nay. Bằng cách xem xét các bức tranh khắc trong hang động, văn tự cổ cùng những công trình kiến trúc bí ẩn, loạt phim tìm kiếm bằng chứng liệu chúng được dựng nên để thờ phụng hay làm dấu chỉ dẫn cho người ngoài hành tinh. Các nhân chứng trực tiếp và chuyên gia cùng tham gia phân tích để làm sáng tỏ chiều sâu lịch sử của vấn đề. Loạt phim tài liệu gồm 23 tập với thời lượng khoảng 42 phút mỗi tập, có sự góp mặt của các nhà nghiên cứu và người dẫn chuyện như Robert Clotworthy, Giorgio A. Tsoukalos, David Childress, Jonathan Young và Ariel Bar Tzadok.