Sứ Mệnh Và Con Tim mở đầu với câu chuyện về công chúa Alice, người thừa kế vị trí cao nhất của vương quốc Harrisort. Sớm mồ côi cha mẹ sau sự ra đi của thái tử Charles và công nương Nathalie, Alice buộc phải tôi luyện cho mình vỏ bọc kiên cường nhằm chống lại các âm mưu toan tính từ kẻ thù. Ẩn sâu bên trong vẻ ngoài cứng rắn, cô vẫn là một người phụ nữ mang nhiều nỗi niềm mong tìm được điểm tựa vững chãi. Ở một diễn biến khác, chàng trung sĩ Dawin trực thuộc Bộ Tư lệnh Hải quân vừa được chuyển sang công tác tại Trung tâm chống khủng bố Quốc tế. Mang bản lĩnh quyết đoán và sự cương trực, Dawin lại khép kín trái tim sau biến cố hôn nhân đổ vỡ của cha mẹ là ông Decha cùng trung úy Savanee. Hai con người với hoàn cảnh xuất thân hoàn toàn khác biệt bất ngờ giao nhau trong những thử thách phía trước. Phim thuộc thể loại hành động, tâm lý và tình cảm với quy mô 24 tập, mỗi tập kéo dài 45 phút, có sự tham gia diễn xuất của bộ đôi diễn viên Nadech Kugimiya và Yaya Urassaya Sperbund.