Chuyến hành trình theo chân người dẫn chương trình Sue Perkins khi bước vào giai đoạn trung niên với tâm thế tự tin, phóng khoáng. Thay vì chọn lối sống an nhàn, cô quyết định dấn thân khám phá các quốc gia thuộc khu vực Mỹ Latin theo cách tiếp cận vô cùng độc đáo. Tại mỗi vùng đất đi qua, người xem được chứng kiến những trải nghiệm đầy mạo hiểm, đôi lúc tiềm ẩn hiểm nguy nhưng đều hoàn toàn nằm trong khuôn khổ pháp lý sở tại. Tinh thần dám đương đầu và cái nhìn hóm hỉnh của nhân vật chính mang lại bầu không khí vừa hồi hộp vừa thú vị. Bộ phim tài liệu Sue Perkins: Hoàn Toàn Hợp Pháp gồm 3 tập phát sóng, với thời lượng trung bình 45 phút cho mỗi tập phim tài liệu phiêu lưu.