Nữ Hoàng Voi mang đến cho khán giả góc nhìn chân thực và sâu sắc về đời sống của loài voi cùng vẻ đẹp kỳ vĩ của thế giới tự nhiên. Trọng tâm câu chuyện xoay quanh voi cái đầu đàn mang tên Athena trong nỗ lực gánh vác sự sinh tồn của cả bầy. Khi nguồn nước cạn kiệt buộc cả đàn phải rời khỏi hố nước quen thuộc, Athena đã làm tất cả những gì có thể để bảo vệ an toàn cho các thành viên trên đường di cư. Chuyến hành trình vượt qua muôn vàn gian nan đưa người xem khám phá trọn vẹn sự khắc nghiệt lẫn hùng vĩ của thảo nguyên châu Phi. Bộ phim tài liệu gia đình này do diễn viên Chiwetel Ejiofor đảm nhận vai trò thuật lại diễn biến toàn bộ chuyến đi của đàn voi.