Thủy Thủ Mặt Trăng xoay quanh cuộc sống đời thường của Tsukino Usagi, một nữ sinh có tính cách vụng về, hay khóc nhè và thường xuyên nhận điểm số lẹt đẹt trong các kỳ kiểm tra ở trường. Dù có phần hậu đậu và học lực trung bình, cô bé vẫn luôn giữ được sự vui vẻ, hồn nhiên bên bạn bè cùng gia đình trong nhịp sống thường nhật êm đềm. Thế nhưng, số phận của cô nữ sinh đã hoàn toàn rẽ sang một hướng đi khác sau một sự việc bất ngờ. Trong một lần tình cờ, Usagi ra tay cứu giúp một chú mèo kỳ lạ mang vết bớt hình vầng trăng lưỡi liềm ngay trên trán thoát khỏi tình cảnh hiểm nguy. Cuộc gặp gỡ định mệnh với sinh linh đặc biệt này đã làm đảo lộn hoàn toàn cuộc sống bình dị của cô gái trẻ, mở ra cánh cửa dẫn lối đến những trách nhiệm và thử thách phi thường. Tác phẩm hoạt hình truyền hình nổi tiếng của Nhật Bản lên sóng vào năm 1992, bao gồm tổng cộng 46 tập phim kể về hành trình đầy màu sắc của các chiến binh bảo vệ công lý.