Thủy Thủ Mặt Trăng R kể về quãng thời gian yên bình hiếm hoi của cô nữ sinh Usagi Tsukino cùng nhóm bạn thân thiết sau những trận chiến cam go bảo vệ cuộc sống thường nhật. Tưởng chừng những ngày tháng êm ả sẽ kéo dài mãi mãi thì những thế lực tà ác mới lại bắt đầu trỗi dậy rình rập đe dọa vũ trụ. Đứng trước sự an nguy của nhân loại, Usagi cùng các đồng đội một lần nữa được kêu gọi trở lại hàng ngũ những chiến binh hộ vệ hành tinh. Họ phải sát cánh bên nhau, vận dụng sức mạnh tình bạn và lòng dũng cảm để đương đầu với các thế lực đen tối nhằm giữ vững nền hòa bình cho toàn cõi thiên hà. Bộ phim hoạt hình dài tập đến từ Nhật Bản được phát hành trọn vẹn 43 tập vào năm 1993, đưa khán giả hòa mình vào cuộc hành trình bảo vệ chính nghĩa đầy màu sắc của những cô gái sở hữu phép thuật thần kỳ.