Cậu học sinh Suguru cùng các bạn học trong lớp đang tất bật chuẩn bị mở một quán cà phê hầu gái đặc biệt nhằm chào mừng ngày kỷ niệm thành lập thị trấn. Giữa không khí rộn ràng ấy, biến cố bất ngờ xảy ra khi Minawa bất ngờ trở thành mục tiêu tấn công dữ dội từ các người máy bí ẩn. Trước tình thế nguy cấp, nữ hầu gái Mahoro lập tức đứng ra ứng cứu Minawa thoát khỏi nanh vuốt kẻ thù, đồng thời cô vẫn phải nỗ lực hỗ trợ Suguru và nhóm bạn hoàn thiện các công việc chuẩn bị cho quán cà phê diễn ra suôn sẻ, tạo nên sự đan xen giữa những pha hành động nghẹt thở và nhịp sống thường nhật. Mahoromatic: Tadaima Okaeri là loạt phim hoạt hình ngắn gồm 2 tập trọn vẹn đến từ Nhật Bản, khép lại câu chuyện bằng những tình tiết gắn kết ấm áp.