Yoroiden Samurai Troopers bắt đầu từ truyền thuyết xa xưa về hoàng đế độc ác Talpa từng nuôi mưu đồ xâm chiếm và cai trị toàn bộ Trái đất. Sau thất bại nặng nề trước các thế lực chính nghĩa hàng ngàn năm trước, hắn bị phong ấn lưu đày đến cõi Nether Realm, còn bộ áo giáp quyền năng bị chia tách thành chín phần riêng biệt nhằm ngăn chặn mầm mống tai họa. Hàng ngàn năm sau, thế lực hắc ám thức tỉnh và Talpa trở lại cõi trần với quyết tâm hoàn thành dã tâm thống trị, nhanh chóng đoạt lại bốn bộ giáp ma thuật. Niềm hy vọng sinh tồn duy nhất của nhân loại lúc này đặt trọn vào năm bộ giáp còn lại, hiện do các chiến binh Ronin dũng cảm nắm giữ trong trận quyết chiến bảo vệ thế giới. Tác phẩm hoạt hình viễn tưởng Yoroiden Samurai Troopers do truyền hình Nhật Bản phát hành năm 1988 với quy mô trọn bộ 39 tập, khắc họa cuộc chiến sinh tử chống lại thế lực tà ác cổ xưa.