Hirogaru Sky! Precure mở đầu bằng một biến cố nghiêm trọng xảy ra tại vương quốc Skyland vốn thanh bình, khi công chúa sơ sinh Ellee-chan bất ngờ bị quái vật thuộc Đế quốc Undergu bắt cóc. Không ngần ngại nguy hiểm, cô gái dũng cảm tên Sora đã lập tức đuổi theo kẻ địch để giải cứu công chúa nhỏ. Cuộc rượt đuổi đưa Sora bước vào một hố sâu kỳ lạ, xuyên qua không gian để rồi đặt chân đến một thế giới hoàn toàn xa lạ mang tên Thành phố Sorashido, mở ra hành trình bảo vệ công chúa đầy cam go. Tác phẩm Hirogaru Sky! Precure là bộ phim hoạt hình dài tập của Nhật Bản phát hành năm 2023, có tổng độ dài gồm 50 tập.