Bộ phim mở ra khi tổ chức tội phạm không gian Makuu lên kế hoạch thôn tính Trái Đất nhằm biến nơi đây thành sào huyệt tội ác mới của chúng. Trước mối đe dọa to lớn này, cảnh sát vũ trụ Gavan nhận lệnh từ Liên minh Thiên hà lên đường tới hành tinh xanh để ngăn chặn âm mưu xâm lược, đồng thời nhân cơ hội này ghé thăm quê hương của người mẹ thân yêu. Khi đặt chân đến Trái Đất, anh lấy thân phận mới với cái tên Ichijouji Retsu, mượn từ họ thời thiếu nữ của mẹ mình. Với sự đồng hành từ cô bạn gái Mimi cùng sự hậu thuẫn đắc lực từ Liên minh Thiên hà, chàng chiến sĩ công lý bước vào cuộc chiến cam go nhằm đẩy lùi những cuộc tập kích nguy hiểm từ bè lũ Makuu và bảo vệ sự bình yên cho nhân loại. Cảnh sát Vũ trụ Gavan là series phim hoạt hình dài tập với quy mô 44 tập hoàn tất, mang lại những cuộc phiêu lưu hành động bảo vệ hòa bình đầy kịch tính.