Chuyện phim mở ra trong bối cảnh hòa bình giữa năm quốc gia bỗng chốc bị đe dọa nghiêm trọng. Sự bình yên vốn có suốt hàng ngàn năm tan vỡ khi thế lực bóng tối mang tên Đế chế Ngầm Bugnarak bất ngờ trỗi dậy báo thù sau hai thiên niên kỷ kể từ thất bại trong quá khứ. Trước nguy cơ diệt vong hiển hiện, năm vương quốc phải đối mặt với một cuộc chiến sinh tử nhằm ngăn chặn bước tiến hung hãn của quân đoàn tàn bạo đến từ lòng đất, bảo vệ nền thái bình cho toàn cõi. Tác phẩm thuộc thể loại hoạt hình do Nhật Bản sản xuất, phát hành trọn bộ gồm 50 tập phim đầy kịch tính.