Câu chuyện diễn ra trên con tàu vũ trụ Serenity do thuyền trưởng Malcolm chỉ huy cùng nhóm thuyền viên thân tín gồm Zoe, Wash, Kaylee và Jayne. Cả đoàn trải qua những chuyến phiêu lưu mạo hiểm giữa không gian bao la để duy trì cuộc sống và hoạt động của con tàu. Mọi trật tự bình yên bỗng chốc bị đảo lộn khi thuyền trưởng Malcolm nhận lời vận chuyển hai hành khách đặc biệt: vị bác sĩ trẻ tuổi Simon cùng người chị gái River có dấu hiệu bất ổn về mặt tinh thần. Sự hiện diện của hai người này đã kéo theo hàng loạt rắc rối nguy hiểm và biến cố khôn lường ập xuống toàn bộ phi hành đoàn. Sứ Mệnh Nguy Hiểm là tác phẩm điện ảnh viễn tưởng, phiêu lưu kết hợp hành động và giật gân do đạo diễn Joss Whedon thực hiện dựa trên nguyên tác phim truyền hình Firefly với thời lượng 119 phút. Dàn diễn viên chính của phim bao gồm Nathan Fillion, Gina Torres và Summer Glau.