Thanh Tra Bí Mật Của Hoàng Gia lấy đề tài về chức quan ám hành ngự sử trong lịch sử Hàn Quốc cổ xưa. Đóng vai trò là đôi tai, con mắt của đấng quân vương và đại diện cho tiếng nói người dân lao khổ, các quan ngự sử âm thầm thi hành sứ mệnh diệt trừ bất công để bảo vệ công lý xã hội. Trung tâm câu chuyện là vị tân khoa trạng nguyên do Kim Myung-soo thủ vai, người yêu thích võ thuật ban ngày trông coi thư viện triều đình nhưng ban đêm lại cải trang thành kẻ cờ bạc lang thang. Đồng hành cùng anh là một nàng kỹ nữ thông tuệ, dũng cảm do Kwon Na-ra hóa thân và một tráng sĩ giang hồ có diện mạo dữ tợn chuyên cướp của người giàu cứu tế người nghèo do Lee Tae-hwan thể hiện. Bộ phim truyền hình cổ trang pha trộn yếu tố bí ẩn và tình cảm của Hàn Quốc dài 16 tập, mỗi tập có thời lượng 60 phút, cùng sự tham gia của diễn viên Yi-Kyeong Lee.