Nobita và Doraemon tình cờ kết nối với hai người bạn Roppu và Chamy từ hành tinh Koyakoya nhờ hiện tượng kỳ lạ xảy ra ngay dưới sàn căn phòng quen thuộc. Qua những cuộc trò chuyện, cả hai phát hiện thế lực xấu từ hành tinh Đen đang âm mưu chiếm đoạt Koyakoya hòng cướp lấy Viên Đá Li Tâm, báu vật mang năng lượng đặc biệt của cư dân nơi đây. Nhờ sự chênh lệch trọng lực, Nobita và chú mèo máy trở thành những người hùng sở hữu sức mạnh vượt trội khi đặt chân lên hành tinh mới. Cuộc đối đầu ngày càng căng thẳng khi tên Giramin rắp tâm kích hoạt khối chất nổ hòng hủy diệt hành tinh Koyakoya, buộc Chamy phải tức tốc đi tìm viện binh và kéo theo sự xuất hiện kịp thời của Dorami. Doraemon: Nobita và Lịch Sử Khai Phá Vũ Trụ (remake) là phim hoạt hình phiêu lưu của Nhật Bản với thời lượng 102 phút, do Yumi Kakazu, Wasabi Mizuta và Megumi Oohara tham gia lồng tiếng.