Trên hành trình kéo dài 75 năm để quay trở về Trái Đất, con tàu Voyager cùng phi hành đoàn tiếp tục tiến sâu vào một góc phần tư không gian đầy bí ẩn. Tại đây, các thành viên liên tục chạm trán với những chủng tộc sinh vật ngoài hành tinh mới lạ cùng vô số hiểm nguy chưa từng lường trước giữa vũ trụ bao la. Nhiều biến cố liên tiếp xảy ra khi phi hành đoàn bắt gặp một nhóm trẻ em thuộc chủng tộc Borg nguy hiểm, đồng thời tìm mọi cách thiết lập đường truyền liên lạc tầm xa trở lại với Starfleet. Bên cạnh các nhiệm vụ thám hiểm căng thẳng ngoài không gian, cuộc sống trên tàu cũng diễn ra những diễn biến bất ngờ khi nhân vật Bác sĩ bỗng nhiên trở thành một ngôi sao âm nhạc. Star Trek: Voyager (Phần 6) là loạt phim khoa học viễn tưởng kết hợp hành động và phiêu lưu của truyền hình Âu Mỹ, ra mắt năm 1999 với độ dài 26 tập, mỗi tập khoảng 45 phút. Tác phẩm quy tụ dàn diễn viên gồm Kate Mulgrew, Robert Beltran, Roxann Dawson, Jennifer Lien và Robert Duncan McNeill.