Mùa phim tiếp tục dõi theo cuộc hành trình gian nan của Thuyền trưởng Janeway cùng toàn thể phi hành đoàn trên con tàu thám hiểm không gian trong nỗ lực tìm kiếm đường trở về Trái Đất. Chuyến hồi hương qua các vùng không gian xa xôi liên tiếp bị cản trở bởi vô vàn hiểm họa khôn lường rình rập ngoài vũ trụ. Thách thức càng thêm phần cam go khi con tàu gặp phải một vết rách thời gian bất thường, khiến phi hành đoàn bị cuốn ngược trở về Trái Đất ở bối cảnh thế kỷ hai mươi. Sự cố này buộc các thành viên phải đối mặt với một thực tại xa lạ và tìm cách khắc phục biến cố để bảo toàn sứ mệnh không gian. Bộ phim khoa học viễn tưởng kết hợp hành động phiêu lưu này thuộc truyền hình Âu Mỹ phát hành năm 1996 với 26 tập, mỗi tập 44 phút, quy tụ dàn diễn viên gồm Kate Mulgrew, Robert Beltran, Roxann Dawson, Jennifer Lien và Robert Duncan McNeill.