Thanh Đao Công Lý kể về cuộc hội ngộ giữa Vương Ngũ và Đàm Tự Đồng tại một trường dạy võ. Trong khi Tự Đồng tìm cách trốn tránh cuộc hôn nhân sắp đặt với Lý Nhuận và nảy sinh tình cảm với Trác Lan, thì Trác Lan lại thầm dành tình cảm cho Vương Ngũ. Bất chấp những vướng mắc tình cảm riêng tư, sự kết hợp giữa một người giỏi võ nghệ như Ngũ và một người am hiểu văn chương như Đồng đã tạo nên một mối quan hệ gắn bó sâu sắc. Sau khi rời khỏi võ đường, Vương Ngũ nhận được sự hỗ trợ từ người thầy Trần Đạo Dương để gây dựng trạm giao nhận hàng hóa Thuận Nguyên. Về phần Đàm Tự Đồng, anh dấn thân vào con đường theo đuổi lý tưởng cứu quốc vì bách tính, với sự đồng hành bền bỉ từ chính người vợ Lý Nhuận mà năm xưa anh từng tìm cách né tránh. Trải qua muôn vàn biến cố thời cuộc và những bước thăng trầm lịch sử, tình bạn tri kỷ giữa hai người vẫn luôn son sắt. Bộ phim cổ trang chính kịch kết hợp yếu tố tình cảm của truyền hình Hồng Kông có độ dài 20 tập, mỗi tập kéo dài khoảng 44 phút. Phim quy tụ dàn diễn viên gồm Lưu Tùng Nhân, Thiệu Mỹ Kỳ, Huỳnh Tông Trạch và Ngô Trác Hy.