Hoàng Gia Kỵ Tướng theo chân một tổ công tác gồm năm chiến sĩ cảnh sát giao thông với những nét tính cách hoàn toàn khác biệt, làm việc dưới sự chỉ huy của thanh tra cấp cao Lý Vĩnh Hào. Chàng tân binh Trần Chí Tân mới gia nhập đội ban đầu phải chịu sự cô lập từ đồng nghiệp, nhưng sau nhiều lần kề vai sát cánh qua các vụ việc phức tạp, anh đã hòa nhập và trở thành cộng sự đắc lực của cả nhóm. Bên cạnh nhiệm vụ tuần tra đường phố, tuyến tình cảm của các thành viên cũng đối diện với nhiều sóng gió trắc trở. Mối tình chớm nở giữa Chí Tân và nữ phóng viên Trương Tử Huệ gặp phải sự ngăn cản quyết liệt từ người anh trai cùng một thiếu gia giàu có đang theo đuổi cô. Trong khi đó, người đồng đội Quốc Xương lại rơi vào đau khổ khi trót đem lòng yêu Angel, nhân tình của một thương gia quyền thế, đẩy mối quan hệ vào ngõ cụt bởi khoảng cách thân phận. Tác phẩm truyền hình Hồng Kông phát hành năm 1991 thuộc thể loại tâm lý tình cảm, chính kịch với độ dài 13 tập, mỗi tập 43 phút. Phim có sự góp mặt của các diễn viên La Gia Lương, Liêu Khải Trí, Doãn Dương Minh và Hồ Việt Sơn.