Tại vườn thú trung tâm New York, bốn con thú gồm sư tử, ngựa vằn, hươu cao cổ và hà mã đã gắn bó cùng nhau như những người bạn thân thiết, đồng thời là những ngôi sao biểu diễn thu hút đông đảo khách tham quan. Chuỗi ngày yên bình nơi chuồng nuôi bỗng chốc đảo lộn khi một thành viên trong nhóm bất ngờ biến mất, thôi thúc ba người bạn còn lại quyết định đào thoát ra thế giới bên ngoài để lần theo dấu vết. Cuộc hành trình đưa bộ tứ bước lên một chuyến tàu hướng về hòn đảo hoang sơ Madagascar thuộc châu Phi xa xôi. Biến cố xảy ra khi con tàu gặp tai nạn ngoài biển khơi, buộc những sinh vật vốn quen được chăm sóc trong lồng kính phải đối mặt với thử thách sinh tồn thực sự giữa thiên nhiên hoang dã đầy bất ngờ. Cuộc Phiêu Lưu Đến Madagascar là bộ phim hoạt hình hài hước và phiêu lưu dành cho gia đình của điện ảnh Âu Mỹ, có thời lượng kéo dài 86 phút. Tác phẩm có sự tham gia lồng tiếng của các diễn viên như Ben Stiller, Chris Rock và David Schwimmer.