AJ Và Nữ Hoàng kể về chuyến hành trình dọc nước Mỹ của nghệ sĩ drag Ruby Red trên một chiếc xe dã ngoại RV đã cũ kỹ. Giữa chặng đường chu du, Ruby bất ngờ phát hiện sự xuất hiện ngoài dự tính của một người bạn đồng hành đặc biệt: cậu bé AJ mười tuổi bạo miệng đã trốn lên xe để đi lậu. Sự đối lập hoàn toàn về tính cách và hoàn cảnh sống giữa một nghệ sĩ drag dày dạn kinh nghiệm cùng một đứa trẻ lém lỉnh, bướng bỉnh đã dẫn đến hàng loạt tình huống dở khóc dở cười. Xuyên suốt chặng đường dài băng qua nhiều vùng đất, cả hai buộc phải học cách lắng nghe, thấu hiểu và dần gắn kết với nhau như những người bạn thực sự. Bộ phim truyền hình thuộc thể loại chính kịch do Âu Mỹ sản xuất, ra mắt năm 2020 với quy mô 10 tập, mỗi tập kéo dài khoảng 52 phút. Dàn diễn viên tham gia gồm có RuPaul Charles, Izzy G., Josh Segarra, Tia Carrere, Michael-Leon Wooley và Katerina Tannenbaum.