Bộ phim xoay quanh câu chuyện tình lãng mạn đầy kỳ diệu giữa thiên thần Kim Dan và cô nàng vũ công ba lê Yeonseo. Sau khi trở về thiên giới, Kim Dan nhận được một nhiệm vụ đặc biệt là trở thành thiên sứ bảo hộ cho Yeonseo, một tiểu thư có tính cách lạnh lùng và khép kín. Quá trình đồng hành bên cạnh cô gái khó gần đã tạo nên nhiều tình huống dở khóc dở cười nhưng cũng không kém phần xúc động. Từ những va chạm ban đầu, thiên thần Dan dần thấu hiểu những tổn thương sâu kín của Yeonseo và mở lối cho một tình yêu chân thành chớm nở. Sứ Mệnh Cuối Cùng Của Thiên Thần thuộc thể loại tình cảm lãng mạn của truyền hình Hàn Quốc do đạo diễn Jung-seob Lee thực hiện, gồm 16 tập với thời lượng 60 phút mỗi tập. Tác phẩm có sự tham gia của dàn diễn viên gồm Kim Myung-soo, Shin Hae Sun và Lee Dong-gun.