Bộ phim theo chân phi hành đoàn trên con tàu thám hiểm Voyager trong hành trình gian nan dự kiến kéo dài tới 75 năm để tìm đường quay trở lại Trái Đất. Khi tiến vào một góc phần tư không gian xa lạ và đầy bí ẩn của vũ trụ, họ liên tục chạm trán những nền văn minh và các chủng loài sinh vật chưa từng được biết đến. Giữa muôn vàn ẩn số và hiểm nguy rình rập ở cõi không gian chưa khai phá, các thành viên trên tàu phải đoàn kết và dựa vào lòng quả cảm để vượt qua các chướng ngại sinh tồn trên chuyến hành trình hồi hương đằng đẵng. Phim truyền hình Star Trek: Voyager thuộc thể loại phiêu lưu, hành động và khoa học viễn tưởng do điện ảnh Âu Mỹ sản xuất. Mùa đầu tiên gồm 15 tập với thời lượng khoảng 44 phút mỗi tập, quy tụ dàn diễn viên gồm Kate Mulgrew, Robert Beltran, Roxann Dawson, Jennifer Lien và Robert Duncan McNeill.