Câu chuyện bắt đầu từ biến cố thời thơ ấu khi hai chị em song sinh mang dòng máu bán yêu là Towa và Setsuna bị chia cắt sau một vụ hỏa hoạn dữ dội. Trong khi cô chị Towa bất ngờ bị cuốn qua cánh cổng thời gian xuyên không từ thời Chiến quốc đến thế giới hiện đại thì cô em gái Setsuna ở lại quá khứ, lớn lên và trở thành một chiến binh chuyên tiêu diệt yêu quái. Nhiều năm sau, cơ duyên kỳ lạ đưa cả hai tái ngộ giữa thế giới hiện đại. Thế nhưng, trớ trêu thay, Setsuna đã hoàn toàn mất đi ký ức về người chị ruột thịt của mình. Để tìm lại quá khứ đã mất cũng như làm sáng tỏ nguyên do phía sau, hai chị em cùng nhau bước vào hành trình xông pha ngang dọc giữa cả hai chiều không gian thời hiện đại lẫn thời chiến quốc khốc liệt. Công Chúa Bán Yêu là bộ phim hoạt hình hành động phiêu lưu kết hợp yếu tố bí ẩn của Nhật Bản, được phát hành vào năm 2020 với độ dài 24 tập, mỗi tập có thời lượng xấp xỉ 24 phút.