Một sự cố xáo trộn không gian kỳ lạ bên dưới sàn phòng ngủ đã giúp Nobita và chú mèo máy Doraemon kết nối liên lạc với Roppu và Chamy, hai cư dân sống tại hành tinh Koyakoya xa xôi. Qua những cuộc trò chuyện, cả hai phát hiện ra âm mưu đen tối của binh đoàn hành tinh Đen nhằm chiếm đoạt hành tinh Koyakoya để cướp lấy Viên Đá Li Tâm, báu vật quan trọng của nơi này. Do sự chênh lệch về trọng lực giữa hai thế giới, Nobita cùng Doraemon bỗng sở hữu sức mạnh phi thường như những siêu nhân khi đặt chân lên Koyakoya. Họ quyết định sát cánh bảo vệ những người bạn mới. Tình thế trở nên ngặt nghèo khi tên chỉ huy Giramin cài đặt thiết bị nổ hòng hủy diệt toàn bộ hành tinh, buộc các bạn nhỏ phải phối hợp cùng Dorami trong một trận chiến quyết định đầy kịch tính. Doraemon: Nobita và Lịch Sử Khai Phá Vũ Trụ là phim hoạt hình phiêu lưu kết hợp yếu tố gia đình của Nhật Bản, công chiếu năm 2009 với thời lượng 102 phút do đạo diễn Shigeo Koshi cầm trịch. Bộ phim có sự góp giọng của dàn diễn viên Wasabi Mizuta, Megumi Oohara, Subaru Kimura và Tomokazu Seki.