Bộ phim tiếp tục theo chân hành trình phiêu lưu của nhóm bạn nhỏ mang trang phục siêu nhân quen thuộc trong cuộc sống thường nhật lẫn nhiệm vụ bảo vệ công lý. Ở phần phim này, căng thẳng tiếp tục tiếp diễn khi Nàng Bạch Tuộc vẫn giữ thái độ đối đầu và ác cảm đối với Cậu Bé Thằn Lằn. Để đối phó với những thử thách mới và mở rộng phạm vi hoạt động, Cậu Bé Mèo cùng Cô Bé Cú đã bắt tay chế tạo một phương tiện di chuyển đặc biệt mang tên Tàu ngầm PJ. Sự xuất hiện của cỗ máy mới mở ra những chuyến hành trình thám hiểm kỳ thú, giúp nhóm siêu anh hùng nhí phối hợp ăn ý hơn trong các chuyến thám hiểm. PJ Masks Anh Hùng Mặc Đồ Ngủ (Phần 4) là loạt phim hoạt hình dành cho trẻ em và gia đình gồm 26 tập, mỗi tập kéo dài 12 phút, hợp tác sản xuất giữa Anh, Pháp, Canada và Âu Mỹ năm 2020. Tác phẩm do Christian De Vita làm đạo diễn và có sự tham gia lồng tiếng của diễn viên Jacob Soley.