Từng là một vận động viên bơi lội nhiều triển vọng, Minjae buộc phải từ bỏ đường đua xanh sau biến cố bệnh tật làm mất một chân. Anh chuyển hướng trở thành nghiên cứu sinh ngành người máy, thu mình sau vỏ bọc khép kín vì nỗi sợ tổn thương dù thâm tâm luôn muốn được yêu thương. Trái lại, Yujin đang rơi vào khủng hoảng sau khi từ bỏ ngành thời trang và chưa tìm thấy hướng đi cho tương lai. Cuộc hội ngộ bất ngờ đã giúp Yujin tìm thấy nguồn cảm hứng mới khi Minjae giới thiệu cô bước vào lĩnh vực người máy. Sự kiên trì và ấm áp của Yujin dần phá vỡ sự phòng bị bấy lâu của chàng tiến sĩ trẻ, khiến không gian phòng thí nghiệm trở nên sống động và gắn kết hai người trong một câu chuyện tình cảm nhiều cảm xúc. Bộ phim Hàn Quốc Từng Bước Bên Nhau (Phần 1) thuộc thể loại chính kịch kết hợp hài hước và tình cảm lãng mạn, có thời lượng 12 tập với độ dài 70 phút mỗi tập. Phim có sự góp mặt của các diễn viên Kim Min, Choo Young-woo, Park Hyuk-kwon, Kim So-hyun, Seo Jeong-yeon và Lee Chang-hoon.