Câu chuyện theo chân một thanh niên xuyên không về thời cổ đại, nhập linh hồn vào thân xác Ninh Thần, người con riêng chịu nhiều thiệt thòi và bị chối bỏ trong một phủ gia tộc quyền thế tại Đại Huyền Quốc. Xuất phát từ hoàn cảnh bị xem thường và chèn ép đủ đường, chàng trai từng bước đứng lên, tận dụng tài năng thơ phú uyên bác để tạo tiếng vang lớn khắp chốn kinh kỳ. Không dừng lại ở đó, Ninh Thần bước chân vào Giám Sát Ty, liên tục phá giải hàng loạt vụ kỳ án hóc búa, đồng thời nghiên cứu chế tạo hỏa khí giúp xoay chuyển hoàn toàn thế trận nơi sa trường. Chàng còn đích thân ra trận biên ải, lập chiến công bắt sống tướng giặc và kiên trì đào sâu tìm kiếm chân tướng đằng sau sự ra đi bí ẩn của mẫu thân, từng bước vươn lên thành nhân vật truyền kỳ giữa vòng xoáy tranh đoạt quyền lực. Tiêu Dao Tứ Công Tử được sản xuất với thời lượng 38 tập, mỗi tập kéo dài khoảng 15 phút.