Dựa trên sự kiện có thật từng xảy ra tại Nhật Bản vào giai đoạn trước Chiến tranh thế giới thứ hai, Vương quốc dục cảm xoay quanh mối quan hệ đầy ám ảnh giữa người đàn ông tên Kichizo và cô hầu gái trong gia đình tên là Sada. Mối liên kết giữa họ nhanh chóng vượt qua ranh giới thông thường để biến thành một chuỗi đam mê thể xác cuồng nhiệt và không ngừng nghỉ.
Càng lún sâu vào cuộc tình, Sada càng nắm thế chủ động và kiểm soát mọi hành vi ân ái, thôi thúc cả hai tìm kiếm những trạng thái khoái cảm cực độ qua các hành vi bạo liệt như đánh đập hay thắt cổ. Sự đan xen giữa nhục cảm dữ dội và khuynh hướng bạo lực đẩy hai con người vào một vòng xoáy hoan lạc hỗn loạn, tạo nên chuỗi biến cố gây chấn động tâm lý người xem.
Tác phẩm thuộc thể loại chính kịch và tình cảm do đạo diễn Nagisa Ōshima thực hiện, ra mắt vào năm 1976 với sự hợp tác sản xuất giữa Nhật Bản, Pháp và Âu Mỹ. Phim có thời lượng 102 phút với dàn diễn viên tham gia gồm Eiko Matsuda, Tatsuya Fuji, Taiji Tonoyama, Aoi Nakajima, Meika Seri và Mariko Abe.