Chuyện kể về Goku, một cậu bạn vốn dĩ khá nhút nhát, từ nhỏ chỉ biết quanh quẩn bên ông nội Gohan và chăm chỉ luyện võ. Ai ngờ đúng vào ngày sinh nhật thứ mười tám, ông nội cậu lại bị kẻ xấu sát hại. Trước khi mất, ông dặn cậu phải đi tìm bằng được sư phụ Roshi, thế là Goku đành khăn gói lên đường làm quen với cuộc sống bên ngoài.
May mắn là trên đường đi, cậu gặp được cô nàng Bulma tốt bụng chỉ đường giúp đỡ, nhờ đó mới tìm ra nơi ẩn dật của sư phụ Roshi. Vừa gặp mặt, chưa kịp giải thích thì hai bên đã lao vào so tài một trận ra trò, mãi sau Quy lão mới nhận ra đây là cháu của cố nhân Gohan. Từ đó, Roshi dốc sức kèm cặp võ công cho Goku để chuẩn bị đối đầu với phe phản diện, đồng thời giúp cậu hiểu rõ lý do phải gom đủ bảy viên ngọc rồng trước khi thế giới bị phá hủy.